常規型自動化立體庫系統是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，堆垛機、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(WCS)以及管理系統(WMS)組成。有如下優點，貨架高度可達30米甚至更高，減少土地占用面積，自動化立體倉庫自動無人化作業，降低人力成本，與ERP系統可實現數據無縫對接與實時智能的生產調度，消滅倉庫內的混亂狀況，降低管理難度，顯著提高貨物存取及運送的作業效率。
立體庫貨架是立體庫中存放托盤貨物的主要結構，有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求 精度高，并滿足抗震要求。主要由貨架柱片、載貨橫梁和加強支撐連接桿件等組成。貨架內留有消防噴淋水管安裝空間。
堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備。主要作用是在立體倉庫的巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。